Jiyu kumite med semikontakt (skintouch) är den vanligaste tävlingsformen i kumite. Endast säkra tekniker mot bestämda träffyta på kroppen tillåts. Poängen baseras på vilken teknik som utförs, hur tekniken utförs och vilken attackytor den träffar.
Godkända attackytor är: huvud, ansikte, hals,bröst rygg och sida. Poängen är enligt följande: ippon = 1 poäng, nihon = 2 poäng och sanbon = 3 poäng. Poäng utdelas när en teknik utförs med: god form, sportlig attityd, kraft, zanchin, god timimg och korrekt avstånd.
För att minimera skaderisken är knogskydd och tandskydd obligatoriska, medan benskydd och suspensuoir är att rekommendera. För ytterligare information om vad som gäller i kumite tävling var god läs WKF kumite regler.